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[下载] 微机械陀螺的自动驾驶仪设计

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发表于 2008-1-2 11:07:46 | 显示全部楼层

微机械陀螺的自动驾驶仪设计

摘 要
本课题研究的内容是基于微机械传感器和DSP 进行数字自动驾驶仪系统的设计。
主要包括两个内容:自动驾驶仪的硬件设计和软件设计两个部分。
本论文主要完成了以下工作:
一、制定了本课题设计的方案,并分析了数字自动驾驶仪的数学模型,对课题用
到的微机械传感器进行了原理、性能分析并选定了型号;
二、分模块介绍了自动驾驶仪系统的硬件设计,包括数据采集处理、电源和复位、
存储、通信、仿真等模块,详细介绍了各模块的元器件选择和元器件之间的连接,接
着根据设计的电路原理图完成了电路PCB板的设计;
三、介绍了基于MATLAB 的DSP 可执行程序的设计,通过Math Works 公司与
TI公司联合开发的两个模块MATLAB Link for CCS Development Tools 和Embedded
Target for TI C6000 DSP Platform,在Simulink 环境下对DSP程序的设计与调试方法作
了详细的介绍,并基于这种方法设计了一个简单DSP处理程序。
点击下载:微机械陀螺的自动驾驶仪设计


发表于 2008-1-3 00:10:03 | 显示全部楼层
回帖看看
发表于 2008-1-3 18:26:21 | 显示全部楼层

学习,学习。。

楼主辛苦啦。

发表于 2009-2-18 12:28:17 | 显示全部楼层
下来看看吧!
发表于 2010-3-3 23:48:07 | 显示全部楼层
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