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[下载] 超小型直升机动力学模型的建模、辨识与验证

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发表于 2011-7-5 05:34:10 | 显示全部楼层 |阅读模式
摘要:
为实现超小型直升机的自动控制飞行, 需建立较为精确的动力学模型. 考虑机体、主旋翼/稳定杆和尾桨间的耦合对飞行动态特性的影响, 建立了AF25B 型超小型直升机的连续线性时不变系统模型. 设计并配置了机载设备, 完成在遥控飞行状态下的飞行数据采集与存储. 通过时域系统辨识方法, 辨识了直升机在悬停状态下的模型参数, 并对辨识结果进行验证和分析, 表明所建模型能充分反映该型直升机悬停状态下的动态特性.

超小型直升机动力学模型的建模、辨识与验证.pdf (396.31 KB, 下载次数: 780)
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