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[下载] 基于模糊控制的直升机纵向电传控制律设计

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发表于 2011-7-5 04:43:57 | 显示全部楼层 |阅读模式
摘 要:
直升机具有多变量、轴间强耦合和不稳定的非线性系统的特点,在悬停状态下尤为严重,用常规控制方法设计的控制系统难以满足高性能直升机的需要.模糊控制是一种比较近似于人类解决问题方式的控制方法,通过模仿人类思维中的模糊概念,进而控制某些不确定系统,应用模糊控制对直升机在悬停条件下纵向姿态控制/姿态保持(ACAH)响应类型控制律进行设计,通过仿真证明了这种方法的良好效果.

基于模糊控制的直升机纵向电传控制律设计.pdf (418.57 KB, 下载次数: 599)
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