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[信息] 完全模仿胳膊,流体肌肉驱动的机械臂

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发表于 2007-8-27 16:37:17 | 显示全部楼层 |阅读模式

完全模仿胳膊,流体肌肉驱动的机械

  在今年的汉诺威博览会上,Festo公司展出了一项非常引人瞩目的科技成果——Airic's Arm。这其实是一个自动机械手臂,它使用流体肌肉技术(充满空气或者液体的塑料软管)取代了齿轮和伺服系统。这些塑料软管的排布模仿的是人类肌肉的构成,不过比人类的肌肉更强壮、更迅速。这种流体肌肉可以产生6000牛的推理,让前几天我们介绍过的火箭机驱动械臂汗颜.

Airic's Arm的灵感就来源于自然,基于人类自身的生理结构,为未来的自动化过程打开了新的可能之门。整个机械臂的架构,是按照人体的骨骼来搭建的:从尺骨桡骨、掌骨指骨到肩膀肩胛一应俱全。而这些“骨骼”是由30块“肌肉”来驱动的。这里的“肌肉”就是Festo推出的流体肌肉。通过使用这一技术,在阀门的控制下,就能带动骨骼表现出精彩的机械运动效果。

  下一步的计划是增强Airic's Arm的传感效果,比方说增加视觉或者触觉感知元素。同时还将进一步开发出背部、臀部和脖子等等部位。相信未来这种机械运动技术,将得到更为广泛地开发利用。
流体肌肉“绷紧”的时候


>流体肌肉“松弛”的时候

>肘关节部位
>胸膛里面都是控制部件

 

>转自TechWeb-极客

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发表于 2012-5-2 17:27:53 | 显示全部楼层
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