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[下载] 四旋翼直升机的飞行平衡控制

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发表于 2007-8-19 08:53:43 | 显示全部楼层 |阅读模式
  四旋翼直升机的飞行平衡控制
  四旋翼直升机,其主旋翼分成前后与左右兩组,旋转时方向相反,因此与一般直升机最主要的不同点为四旋翼直升机不需要用尾旋翼來平衡机体。因为四旋翼直升机为不稳定系统,因此需利用旋转专用的感测器:陀螺仪來感知机身的平衡程度并将讯号传送至单晶片微控制器,再透过微控制器内部程式之运算产生控制讯号來控制机体上四个旋翼的转速,以维持整个机身的平衡俾使四旋翼直升机能顺利飞行。
  点击下载:四旋翼直升机的飞行平衡控制


发表于 2007-8-19 10:38:36 | 显示全部楼层

Re:四旋翼直升机的飞行平衡控制

<P>那要感应器出了问题杂办?...</P>
 楼主| 发表于 2007-8-19 14:10:46 | 显示全部楼层

Re:四旋翼直升机的飞行平衡控制

现在可以下载了。
匿名  发表于 2007-9-15 12:04:48
<p>那就是可靠度方面的问题了.</p><p>&nbsp;</p>
发表于 2015-11-17 05:36:44 | 显示全部楼层
不错 支持下。。。
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