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[视频] 波士顿动力开发出双足机器人“PETMAN”,行走姿态惟妙惟肖

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发表于 2009-11-4 12:43:35 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 laoztou 于 2009-11-4 14:12 编辑

091029pet.jpg

设想用途示意图。(点击放大)

  美国波士顿动力(Boston Dynamics)于当地时间2009年10月26日在美国谷歌的视频共享网站“YouTube”上公开了该公司正在开发的双足行走机器人“PETMAN”的视频。机器人行走姿态与真人极为相似。该机器人设想用于在威胁生命的危险环境中代替真人为美军进行防化服试验。该公司的目标是2011年开始供货。09年4月已有海外媒体报道该公司在开发PETMAN的消息。

  波士顿动力公司表示,正在开发的机器人可自行保持平衡,向各方向自由移动。公开的视频还显示,即使被人从旁边推一下,机器人也不会跌倒,能够继续行走。行走时的动作与真人非常类似,以脚后跟着地,然后以脚尖蹬离地面。行走速度可达到3.2mph(5.1km/h)。

  另外,机器人还装有可模拟人类生理功能的机构。能够控制防护服内部的温度、湿度以及出汗之后的状态,从而在更加真实的状态下进行模拟。

  该公司曾于2005年开发出四足机器人“大狗(Big Dog)”。大狗同样属于军用机器人,设想在起伏较多的地形条件下作为军事搬运机器人使用。即使道路崎岖,行走时也可保持平衡,还能攀越斜坡。(记者:久米 秀尚)

视频 双足行走机器人“PETMAN”(视频约1分15秒)


这就是大狗的图。我曾经转过这个视频。

          bigdog34th.jpg
这个是恶搞的人扮的,



这个找到了。




 楼主| 发表于 2009-11-4 13:13:53 | 显示全部楼层
美研制出双腿直立行走机器人 受冲撞仍直立
新浪科技  2009-10-28 14:01
  


直立行走机器人Petman



Petman可以像真人一样直立行走    据美国媒体报道,曾研制出大狗机器人的波士顿动力公司近日又有新发明,他们研制出一种像真人一样四处活动的机器人。该公司正在制造Petman的原型,来检验防护服的性能。
    Petman是美军仿人机器人中的佼佼者,它的职能是为美军实验防护服装。与先前机器人不同的是它无需外部支持就能站立、行走,因为他有“双腿”。波士顿动力公司承诺说:“Petman能维持平衡,灵活行动。行走、匍匐、以及应对有毒物质的一系列动作对它来说都不成问题。它还能调控自身的体温、湿度和排汗量来模拟人类生理学中的自我保护功能,从而达到最佳的测试效果。”
  




在试验人员用力侧推之后,Petman能自我保持平衡    此前波士顿动力公司曾经为美军研制出大狗机器人,这种样子怪怪的四足机器人仿佛一只“骡子”。据悉,这种机器狗人能够在战场上发挥非常重要的作用:在交通不便的地区为士兵运送弹药、食物和其他物品。它不但能够行走和奔跑,而且还可跨越一定高度的障碍物。该机器人的动力来自一部带有液压系统的汽油发动机。
    和大狗机器人一样,Petman即使受到冲撞也能保持直立。Petman的行进速度能达到每小时3.2英里(5.1公里),几乎和有血有肉的真人无异。 Petman是许多机器人制造公司努力打造的双足仿真机器人之一,不过迄今还没有研制出非常接近真人的机器人。(唐宁)
  
  编辑: 李娜
发表于 2009-11-6 14:10:45 | 显示全部楼层
关键是神经系统传感器的技术。
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