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DIY四轴飞行器制作过程

2018-2-12 11:06| 发布者: dymodel| 查看: 75| 评论: 0|原作者: laoztou

摘要: DIY四轴飞行器制作过程,超清晰多图!!!本人是航模菜鸟,大概是去年11月份,迷上了四轴飞行器,经常上MK的网站看飞行录相,四轴飞行起来稳定性真好,简直是酷毙了。最终没能抵制住诱惑,冲动之下决定自已也做个来 ...
DIY四轴飞行器制作过程,超清晰多图!!!本人是航模菜鸟,大概是去年11月份,迷上了四轴飞行器,经常上MK的网站看飞行录相,四轴飞行起来稳定性真好,简直是酷毙了。最终没能抵制住诱惑,冲动之下决定自已也做个来玩玩。从网上收集资料,一切从0起步。经历了几个月的走走停停,现在已陆续完成了无刷电调、四轴机架、遥控器多通道改造、IMU模块、飞控板设计制作。现小有成果,公布出来和大家交流交流,以资进步
    由于水平所限,本人只熟悉和使用51架构的MCU,系统的所有模块都是架构在C8051F的基础上。但四轴所涉及的原理、控制理论都是一样的原理,希望各位同好网友不吝赐教,多多指导,谢谢!!!
1.从旧货摊买的两个硬盘.JPG (94.34 KB) 2009-7-13 00:06 
DIY四轴飞行器制作过程


2.费了九牛二虎之力,最后改造一个拆手机用的起子,搞定了.JPG (91.37 KB) 2009-7-13 00:06
DIY四轴飞行器制作过程
先贴两个图试试能否成功 , 下面接着来。机架打算用现有的电直尾管和管座配上硬盘片构成,电机用新西达2212 KV930,两正两反的桨用口碑不错的德国EPP1045 。
4.固定电直尾管的座子,好贵呀.JPG (103.48 KB) 2009-7-13 00:10
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4.固定电直尾管的座子,好贵呀.JPG (103.48 KB) 2009-7-13 00:10
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5.和到手的电机、尾管合张照.JPG (96.75 KB) 2009-7-13 00:10
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6.外加工的4个电机安装座.JPG (73.54 KB) 2009-7-13 00:10
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7.机体主要部分完成.JPG (99.46 KB) 2009-7-13 00:10
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8.加工机架的得力工具:) ,桌面微型台钻.jpg (68.77 KB) 2009-7-13 00:10
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9.EPP1045.JPG (54.61 KB) 2009-7-13 00:10
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10.一正一反.JPG (41.86 KB) 2009-7-13 00:10
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